Ko te BGV6100 ka taea e te punaha tirotiro waka me te punaha tirotiro he taputapu hiko hiko (Linac) me tetahi putunga totoka PCRT hou, e whakamahi ana i nga hihi-a-rua me nga tohu tohu tohu rauemi matatau ki te whakatutuki i te tirohanga tirohanga me te whakaata i nga uta me te waka, te tautuhi i nga taonga whakaraerae.E rua nga momo mahi a te punaha: te aratau puku me te aratau matawai waea.I roto i te aratau matawai waea, ka neke te punaha i runga i te reriwe whenua ki te matawai i nga waka uta.Ka whai whakaaro te whakatakotoranga o te punaha ki te pai o te whakamahi i runga i te waahi.Ka whakatakotoria he papatohu mahi ki te tomokanga o te waka.Ko nga kaimahi kaiarahi o mua te kawenga mo te tiimata i te mahi tirotiro i muri i te reri o te waka, a ka taea te tirotiro i te katoa o nga mahi tirotiro puta noa i te mahi.Ina kitea he mate kino, ka taea tonu te whakamutu i te mahi tirotiro.I muri i te whakaotinga o te whakamaoritanga o te whakaahua whakaahua waka, ka taea e te kaiwhakamaori whakaahua waka muri te korero ki te kaiarahi o mua ma te papatohu ka taea te whakaputa i te whakamaarama ma te tohu whakatupato e pa ana.